Đề thi_Điều khiển thông minh HCMUT_GV.Huỳnh Thái Hoàng_Đề ktra học kì 2

Số trang:      Loại file: pdf      Dung lượng: 350.66 KB      Lượt xem: 286      Lượt tải: 0

Thành viên thường xem thêm

Thông tin tài liệu

  Bài 1:(2.5 điểm) Cho mạng thần kinh ởhình 1, trong 
đó hàm kích hoạt  ởlớp ẩn là hàm sigmoid lưỡng cực 
(hàm tansig) với  =1, hàm kích hoạt  ởlớp ra là hàm 
tuyến tính. 
Cho biết trọng sốban  đầu của mạng nhưsau: 
0.2)1(
11
 v ;  0.1)1(
21
 v ;  0.1)1(
12
 v ;  5.0)1(
22
 v ; 
0.1)1(
1
 w ;  0.1)1(
2
 w . Cho tập dữliệu huấn luyện 
mạng: 
,
6.02.04.0
0.18.05.0
 X   101  D
Áp dụng giải thuật lan truyền ngược với hệsốhọc 
4.0   , hãy tính trọng sốcủa mạng sau 1 bước huấn 
luyện. 
Bài 2:(2.5  điểm) Cho tập dữliệu gồm 3 nhóm biểu 
diễn trên  đồthị  ởhình 2, hãy trình bày cấu trúc và 
cách huấn luyện mạng Perceptron (giải thuật? dữ
liệu?) đểphân tập dữliệu thành 3 nhóm. 
Bài 3:(2.5  điểm) Xét bài toán  điều khiển  đoàn xe 
vận tải, trong  đó xe dẫn  đầu (xe 1) do người lái, xe 
theo sau (xe 2)  được  điều khiển tự  động bám theo xe 
trước. Dùng ra đa có thể đo khoảng cách ygiữa xe sau 
và xe trước. Cho tín hiệu điều khiển ulà lực (do động 
cơhoặc bộhãm) tác động lên xe. Miền giá trịcủa u là 
10  u 10 (kN). Hãy thiết kếbộ  điều khiển mờ  điều 
khiển xe sau bám theo xe trước và cách xe trước 
khoảng cách  y
d
=8m. Trình bày chi tiết các bước thiết 
kếvà vẽhình minh họa ý tưởng  đưa ra 5 qui tắc  điều 
khiển bất kỳ
Xem thêm


Giao dịch viên QHKH Cá nhân-RM Hỗ trợ tín dụng Thực tập sinh Agribank - NH Nông nghiệp & PTNT BIDV - NH Đầu tư phát triển VN Vietinbank - NH Công thương VN Vietcombank (VCB) - NH Ngoại thương VN LienVietPost Bank (LVPB) - NH Bưu Điện Liên Việt MB Bank - NH Quân Đội Techcombank - NH Kỹ Thương Tổng cục Thống kê
Nhắn cho chúng tôi