Bài 1:(2.5 điểm) Cho mạng thần kinh ởhình 1, trong 
	đó hàm kích hoạt  ởlớp ẩn là hàm sigmoid lưỡng cực 
	(hàm tansig) với  =1, hàm kích hoạt  ởlớp ra là hàm 
	tuyến tính. 
	Cho biết trọng sốban  đầu của mạng nhưsau: 
	0.2)1(
	11
	 v ;  0.1)1(
	21
	 v ;  0.1)1(
	12
	 v ;  5.0)1(
	22
	 v ; 
	0.1)1(
	1
	 w ;  0.1)1(
	2
	 w . Cho tập dữliệu huấn luyện 
	mạng: 
	,
	6.02.04.0
	0.18.05.0
	
	
	
	
	
	
	
	
	 X   101  D
	Áp dụng giải thuật lan truyền ngược với hệsốhọc 
	4.0   , hãy tính trọng sốcủa mạng sau 1 bước huấn 
	luyện. 
	Bài 2:(2.5  điểm) Cho tập dữliệu gồm 3 nhóm biểu 
	diễn trên  đồthị  ởhình 2, hãy trình bày cấu trúc và 
	cách huấn luyện mạng Perceptron (giải thuật? dữ
	liệu?) đểphân tập dữliệu thành 3 nhóm. 
	Bài 3:(2.5  điểm) Xét bài toán  điều khiển  đoàn xe 
	vận tải, trong  đó xe dẫn  đầu (xe 1) do người lái, xe 
	theo sau (xe 2)  được  điều khiển tự  động bám theo xe 
	trước. Dùng ra đa có thể đo khoảng cách ygiữa xe sau 
	và xe trước. Cho tín hiệu điều khiển ulà lực (do động 
	cơhoặc bộhãm) tác động lên xe. Miền giá trịcủa u là 
	10  u 10 (kN). Hãy thiết kếbộ  điều khiển mờ  điều 
	khiển xe sau bám theo xe trước và cách xe trước 
	khoảng cách  y
	d
	=8m. Trình bày chi tiết các bước thiết 
	kếvà vẽhình minh họa ý tưởng  đưa ra 5 qui tắc  điều 
	khiển bất kỳ