ThiNganHang Sách - Tài liệu thi tuyển
30 câu trắc nghiệm Quản trị nguồn nhân lực (Có Đáp án)
119017
1161
0
MỤC LỤC
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP .................................................................................. i
PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ............................................... iii
PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN ................................................... iv
LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ...................................................... v
LỜI CAM ĐOAN ............................................................................................................. vii
LỜI CẢM ƠN ................................................................................................................. viii
MỤC LỤC .......................................................................................................................... ix
DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ............................................................................... xiii
DANH MỤC HÌNH ẢNH ............................................................................................... xiv
TÓM TẮT ..................................................................................................................... xviii
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN .............................................................................................. 1
1.1. Đặt vấn đề .................................................................................................................. 1
1.2. Mục tiêu đề tài ........................................................................................................... 2
1.3. Giới hạn đề tài ........................................................................................................... 3
1.4. Phương pháp nghiên cứu ........................................................................................... 3
1.5. Nội dung đề tài .......................................................................................................... 4
CHƯƠNG 2.Equation Chapter 2 Section 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT ............................... 5
2.1. Một số công trình nghiên cứu robot bầy đàn trong thực tế ....................................... 5
2.2. Mô hình toán robot di động nonholonomic ............................................................... 6
2.3. Giới thiệu phần mềm Visual Studio Code và Python ................................................ 8
2.4. Phần mềm hỗ trợ mô phỏng Matlab/Simulink .......................................................... 9
2.5. Xử lý ảnh ................................................................................................................. 10
2.5.1. Giới thiệu .......................................................................................................... 10
x
2.5.2. Điểm ảnh .......................................................................................................... 10
2.5.3. Độ phân giải của ảnh ........................................................................................ 11
2.5.4. Phân loại ảnh .................................................................................................... 11
2.5.5. Không gian màu ............................................................................................... 12
2.5.6. Giới thiệu thư viện OpenCV ............................................................................ 13