ThiNganHang Sách - Tài liệu thi tuyển
30 câu trắc nghiệm Quản trị nguồn nhân lực (Có Đáp án)
118794
1161
0
MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN ........................................................................................................... I
LỜI CẢM ƠN ............................................................................................................... II
MỤC LỤC .................................................................................................................... III
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT ............................................... VI
DANH MỤC CÁC BẢNG ....................................................................................... VIII
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ .................................................................... IX
MỞ ĐẦU ........................................................................................................................ 1
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN ......................................................................................... 5
1.1. Khái quát vấn đề nghiên cứu ........................................................................... 5
1.1.1 Nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng (CHB) ............................................ 5
1.1.2 Các phương pháp điều khiển cho NLĐM cấu trúc CHB ..................... 8
1.1.3 Điều khiển dự báo dựa trên mô hình MPC .......................................... 11
1.1.4 Lý do MPC đặc biệt phù hợp với NLĐM cấu trúc CHB và hệ truyền
động IM ............................................................................................... 14
1.1.5 Nguyên lý thực hiện FCS-MPC........................................................... 15
1.2. Vấn đề của FCS-MPC ................................................................................... 16
1.2.1. Sai lệch tĩnh ......................................................................................... 17
1.2.2. Multistep MPC .................................................................................... 17
1.3. Ứng dụng mạng nơ-ron để xây dựng bộ điều khiển ANN-MPC nhằm thực
nghiệm thuật toán multistep MPC ................................................................ 20
Kết luận chương 1 ................................................................................................ 21
CHƯƠNG 2. FCS-MPC VỚI MỤC ĐÍCH TRIỆT TIÊU SAI LỆCH TĨNH CHO
NLĐM CẤU TRÚC CHB NỐI TẢI ĐỘNG CƠ IM ........................................... 23
2.1. Phương pháp điều khiển dự báo FCS-MPC .................................................. 23
2.2. Phương pháp điều khiển dự báo FCS-MPC kết hợp khâu tích phân ............ 25
2.3. Phương pháp điều khiển dự báo FCS-MPC cho mạch nghịch lưu đa mức
CHB ứng dụng động cơ IM ........................................................................... 27